在傳統(tǒng)水產(chǎn)養(yǎng)殖面臨飼料浪費(fèi)與水質(zhì)監(jiān)測(cè)滯后的雙重困境時(shí)，山東交通職業(yè)學(xué)院“水產(chǎn)精靈”團(tuán)隊(duì)以機(jī)械臂技術(shù)為核心，研發(fā)出智能投喂與水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，將飼料浪費(fèi)率從35%降至8.7%，為產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型提供破局方案。

　　該團(tuán)隊(duì)由機(jī)械、計(jì)算機(jī)、水產(chǎn)養(yǎng)殖多學(xué)科學(xué)生組成，在曲佳、劉樹(shù)林教授指導(dǎo)下，突破傳統(tǒng)設(shè)備“定時(shí)投喂”的局限。他們創(chuàng)新性地將工業(yè)機(jī)械臂改造為水產(chǎn)專用裝備，通過(guò)激光雷達(dá)與4K視覺(jué)傳感器融合，實(shí)現(xiàn)±5mm定位精度，配合雙螺旋送料機(jī)構(gòu)，使單次投喂量在5-500g間精準(zhǔn)調(diào)節(jié)。“我們的機(jī)械臂能根據(jù)魚(yú)群聚集密度動(dòng)態(tài)調(diào)整投喂位置，就像‘會(huì)思考的投喂員’。”團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人陳廣澤介紹，系統(tǒng)在濟(jì)南天順養(yǎng)殖基地測(cè)試時(shí)，20畝池塘內(nèi)飼料分布均勻度達(dá)92.3%，較傳統(tǒng)設(shè)備提升近30%。

　　水質(zhì)監(jiān)測(cè)模塊更是顛覆行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。團(tuán)隊(duì)集成熒光法溶氧傳感器(精度±0.5mg/L)與離子選擇性電極，構(gòu)建多參數(shù)傳感器陣列，實(shí)現(xiàn)每分鐘1次的高頻數(shù)據(jù)采集。在通威對(duì)蝦養(yǎng)殖場(chǎng)，當(dāng)氨氮含量超標(biāo)時(shí)，系統(tǒng)15秒內(nèi)觸發(fā)減喂策略，3小時(shí)內(nèi)將氨氮濃度降低0.5mg/L，異常預(yù)警準(zhǔn)確率達(dá)96.3%。這種“監(jiān)測(cè)-決策-執(zhí)行”的閉環(huán)設(shè)計(jì)，讓水質(zhì)管理從“事后補(bǔ)救”轉(zhuǎn)向“實(shí)時(shí)預(yù)警”。

　　從實(shí)驗(yàn)室到池塘，團(tuán)隊(duì)用12個(gè)月完成技術(shù)落地。他們破解了水體腐蝕、光照干擾等難題——機(jī)械臂采用316L不銹鋼與PEEK材質(zhì)，傳感器表面噴涂防生物附著涂層，在高鹽霧環(huán)境中仍能穩(wěn)定運(yùn)行14個(gè)月。如今，“水產(chǎn)精靈”已在5家大型養(yǎng)殖企業(yè)示范應(yīng)用，為每畝池塘年節(jié)約成本超2萬(wàn)元，正成為推動(dòng)水產(chǎn)養(yǎng)殖綠色轉(zhuǎn)型的“齊魯樣板”。